除了與Harmonic Drive編碼器協議兼容之外，這些驅動器還可用于許多其他電機制造商編碼器格式。Harmonic Drive LLC提供用于無刷(AC)執行器的全系列數字驅動器。驅動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進行通信。

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